这首诗是明代金幼孜所作的《赠龚子谏佥宪云南》，通过“万里南云道，君行佐臬司”开篇，展现了友人远行至遥远南方的壮阔景象，同时点明友人此行的职务——佐臬司，即辅助地方司法行政。接下来，“交游怜宿昔，远别系深思”，表达了对友人过去交往的怀念以及对离别的深深忧虑和思考。

“衣绣瞻飞鹗，乘骢问碧鸡”两句，运用了生动的比喻和典故，衣绣形容友人的尊贵身份，瞻飞鹗则暗示友人将如飞鹗般展翅高飞，乘骢问碧鸡则可能寓指友人将深入民间，了解民情，体现了对友人使命的期待与祝福。

最后，“遐荒宣德意，揽辔重询咨”，描绘了友人在偏远之地传播朝廷的恩德，强调了友人此行的重要意义，同时也表达了对友人智慧与能力的信任，希望友人能再次以智慧和经验为朝廷咨询。

整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对友人远行的不舍与担忧，又充满了对友人使命的肯定与期待，体现了深厚的情谊和对友人能力的信任。