这首诗描绘了作者在三月二十二日跟随皇帝外出郊游时所见的春日景象。诗人以细腻的笔触，展现了郊外的自然风光与农事活动。

首联“出郊偶得并鞍骖，尘俗都忘意自耽”，开篇点题，描述了诗人随行出游的情景，远离尘嚣，心情愉悦。接着，“桃李花繁正啼鸟，桑柘叶大将浴蚕”两句，通过桃李花开、鸟儿啼鸣、桑柘叶茂、准备养蚕等景象，生动地展现了春天的生机勃勃和农事的繁忙。

“远树垂罗青似带，遥峰过雨净于蓝”则进一步描绘了远处的景色，树木绿意盎然，如同翠绿的丝带，雨后的山峰更是清新的如同蓝色的宝石，画面清新脱俗，富有诗意。

最后，“闻道野人催种秫，却令回首忆江南”两句，诗人听闻农人在催促种植高粱，不禁回忆起江南的家乡，表达了对故乡的思念之情。整首诗不仅描绘了美丽的春日郊外景色，还融入了诗人的情感体验，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。