此诗《赠周至善还庐陵》是明代金幼孜所作，通过细腻的情感描绘与景物渲染，展现了深厚的人情味与对友人的深切关怀。

首联“清晓驱车出帝京，一尊那及送归程”以清晨驾车离别京城的场景开篇，表达了送行时的不舍之情。一尊酒虽能助兴，却难以承载离别的沉重心情，巧妙地将情感融入日常之物，增添了诗的韵味。

颔联“分携不尽故人意，缱绻难胜手足情”直接抒发了离别时的复杂情绪。与故人的分别，不仅无法完全表达彼此间深厚的情谊，连兄弟般的深情也难以言尽，凸显了友情的深沉与珍贵。

颈联“雪满匡庐山更好，草深彭泽水初生”转而描写沿途风光，以自然景色的美丽来寄托对友人的美好祝愿。雪覆庐山，草长彭泽，既是对友人归乡路途美景的赞美，也是对其未来生活的美好期许。

尾联“到家应慰诸孙望，日向花前进寿觥”则表达了对友人归家后家庭幸福、子孙环绕的祝福，以及希望友人在未来的日子里，能够享受家庭的温馨与长寿的祝愿。这一联将个人情感与对友人家庭的关怀融为一体，体现了深厚的友情与亲情。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的笔触描绘了离别与重逢之间的情感波澜，以及对友人未来的美好祝愿，展现了古代文人对于友情、亲情的深刻理解和珍视。