这首诗描绘了送别友人赴任岭南的情景，充满了对友人的关切与祝福。首句“阙下相逢话未休”，点明了在京城相遇的场景，朋友间的话意犹未尽，流露出不舍之情。接着，“一官又赴岭南州”则道出了友人即将离京赴任的现实，岭南之地偏远，预示着旅途的艰辛。

“近郊苜蓿收残雨，高井梧桐动早秋”两句，通过自然景象的描写，营造出一种淡淡的秋意和离别的氛围。苜蓿在雨后显得更加生机勃勃，而高井边的梧桐树似乎也在预示着秋天的到来，暗含时光流逝之意。

“鸿雁远随舟楫去，鱼龙欲挟海波浮”运用了鸿雁和鱼龙的意象，象征着友人如同鸿雁般远行，又似鱼龙般在大海中漂泊，表达了对友人旅途平安的祝愿。

最后，“喜闻郡幕无公事，应得登临记远游”表达了对友人在新任地能够轻松愉快生活的期待，以及对友人未来旅行的憧憬。整首诗情感真挚，既包含了对友人的深情厚谊，也蕴含了对未来的美好祝愿。