这首诗是明代金幼孜所作的《题莫庆善鹰为袁生大鹗赋》。诗中通过描绘昔日跟随皇帝狩猎时的壮举，以及对天空的向往与对报答君主之恩的铭记，展现了诗人豪迈的志向和忠诚之心。

“昔年从羽猎，高入万重云。” 开篇即以“昔年”二字引出回忆，描述了诗人过去跟随皇帝进行狩猎活动的情景。在那片辽阔的天地间，他们一同追逐猎物，飞越重重云层，展现了帝王与臣子之间紧密的合作与荣耀时刻。这里不仅描绘了狩猎的壮观场面，也隐含着对权力与威严的颂扬。

“尚有冲霄志，难忘报主恩。” 后两句则进一步揭示了诗人的内心世界。尽管时间流逝，但那份冲天而上的雄心壮志依然未减，对君主的感激之情更是难以忘怀。诗人通过这两句表达了自己虽身处高位，但仍不忘初心，时刻准备着为国家和君主效劳的决心。这种忠诚与奉献的精神，正是古代文人士大夫所追求的高尚品质。

整体而言，这首诗通过简练的语言，展现了诗人对过往辉煌岁月的怀念，以及对未来抱负的坚持，同时也体现了对君主的深厚情感和忠诚之心。在历史的长河中，这样的精神风貌无疑是值得后人敬仰和学习的。