此诗描绘了一幅秋日江边待渡的生动画面。首句“秋山叠叠映云萝”，以“秋山”、“叠叠”、“云萝”三词勾勒出一幅层峦叠嶂、云雾缭绕的山景图，营造出一种静谧而深远的氛围。接着，“渺渺长空接远波”一句，将视线从山景转向天空与江面，展现出天地相连、浩渺无垠的壮阔景象。

“日暮小舟争渡急”描绘了黄昏时分，小舟在急流中奋力划行的情景，既表现了时间的紧迫，也暗示了人们急于归家的心情。最后一句“行人犹唱竹枝歌”，则以“行人”自比，通过他们在等待渡船时依然哼唱着竹枝歌，展现了他们内心的平静与乐观，即使在等待中也不失对生活的热爱和对美好事物的向往。

整首诗通过细腻的笔触，不仅展现了自然景色的美丽与壮观，更蕴含了诗人对生活态度的深刻思考，以及对人性美好的赞美。