这首诗描绘了清晨穿越古峣关的壮丽景象，充满了动态与静谧的对比，以及自然与人文的和谐交融。

首句“四围山势郁崔嵬”，以“郁崔嵬”三字生动地勾勒出群山环绕、气势磅礴的景象，展现出山峦的雄伟与密集。“四围”二字则强调了四周皆是山的环境，营造出一种被自然包围的氛围。

次句“清晓关门傍水开”，将时间限定在清晨，通过“清晓”二字，不仅点明了时间，也暗示了一种清新、宁静的氛围。而“关门傍水开”则描绘了古关隘在晨光中缓缓开启的画面，水边的场景增添了画面的生动性和诗意，仿佛是自然与人类活动的和谐共存。

第三句“一骑秋风扬策度”，通过“一骑”和“秋风”两个意象，展现了行者的孤独与自由，以及季节变换的自然之美。行者在秋风中策马疾驰，既表现了速度与力量，也暗示了旅程的紧迫与决心。

最后一句“野花随路送香来”，以“野花”和“送香”这两个细节，将自然界的美好与人的感官体验巧妙结合。野花沿着道路绽放，不仅为旅人提供视觉上的愉悦，更以其香气传递着大自然的生机与活力，让整个旅程充满诗意与温馨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅清晨穿越古关隘的生动画面，展现了自然景观的壮美、人文活动的和谐以及季节变换的韵味，是一首富有意境和情感的佳作。