这首诗由明代学者薛瑄所作，名为《通鉴》，其深邃的哲理与对人性、道德的深刻洞察，展现了薛瑄对于历史与人性的独到见解。

“千二年来治乱机”，开篇即以宏大视角审视历史，指出自古以来，国家的兴衰更替，社会的动荡与稳定，皆源于治理之道。这里的“千二年”并非实指具体的年数，而是泛指漫长的历史时期，强调了历史长河中治国理政的重要性。

“只从理欲辨安危”，进一步阐述了在治理国家的过程中，理性和欲望是决定国家安危的关键因素。理，指的是符合道德规范、社会秩序的原则；欲，则代表个人的私欲和追求。通过辨析理与欲的关系，可以判断出国家是否能够稳定发展，社会是否和谐有序。

“若将此鉴为心鉴”，诗人提出了一种深刻的思考方式——将历史中的治乱之鉴作为内心反省的镜子。通过反思历史的经验教训，人们可以在现实生活中做出更加明智的选择，避免重蹈覆辙。

“三五如何不并归”，最后两句表达了诗人对于理想社会状态的向往。三五，此处可能暗喻着三种不同的力量或要素，如君主、臣民、法律等，它们应当和谐统一，共同推动社会进步。诗人希望这些力量能够在理想的社会中并肩而行，共同实现国家的繁荣与稳定。

整体而言，这首诗不仅反映了薛瑄对于历史的深刻理解，也体现了他对于理想社会的追求与期盼，具有极高的哲学价值和思想深度。