这首诗描绘了靖州月夜的宁静与深邃，通过细腻的情感表达，展现了诗人对远方亲人的思念之情。

首句“城外清江城上楼”，以清江和城楼为背景，营造出一幅静谧而悠远的画面。清江水波不兴，映衬着城楼的轮廓，给人以平和之感。接着，“满城明月似深秋”一句，将月光比作深秋的景色，不仅突出了月色的皎洁，也暗示了季节的更迭，增添了几分萧瑟与怀旧的情绪。

“忽思昌子虽痴小，也念阿爷尚远游”则是情感的核心所在。诗人突然想起了年幼的昌子，虽然他年纪尚小，心智未成熟，但即便如此，他也理解并挂念着在外远游的父亲。这种跨越年龄的情感共鸣，体现了家庭成员之间深厚的情感联系，以及对亲人安全与归来的深切期盼。

整首诗通过景物描写与情感抒发相结合的手法，既展现了自然之美，又深刻揭示了人与人之间的情感纽带，尤其是对远方亲人的思念与关怀。在月夜的背景下，这份情感显得更加温柔而深沉，让人感受到一种超越时空的亲情温暖。