这首诗描绘了诗人斋宿后次日清晨，从朝堂归来时所见的西山景色。通过“迹忝鹓行第几班”一句，我们可以感受到诗人对自己官职地位的谦逊态度，同时也透露出一丝官场生涯的无奈与自嘲。接着，“朝回马上看西山”则展现了诗人归途中的闲适与自然之美，他选择在马背上欣赏沿途的风景，体现出一种超脱世俗的雅致情趣。

“雪崖冰谷清如许”一句，运用了比喻和夸张的手法，将西山的雪崖冰谷描绘得异常纯净、清冷，仿佛置身于一个冰雪世界之中，给人一种清新脱俗的感觉。这里的“清如许”不仅形容了环境的清冷，也暗示了诗人内心世界的纯净与高洁。

最后一句“咫尺烟霞未可攀”则表达了诗人对眼前美景的敬畏之情。尽管这些美丽的自然景观近在咫尺，但它们的神秘与深邃却让人心生向往而难以真正触及。这句诗既是对自然之美的赞叹，也是对人生哲理的一种思考——世间美好的事物往往可望而不可即，需要以一颗平和的心去欣赏与领悟。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人归途中所见的自然风光，以及由此引发的内心感悟，展现了明代文人对于自然美与人生哲理的独特见解。