这首诗描绘了诗人经过古滕国与旧薛城时的所见所感，充满了历史的沧桑与自然的宁静。首联“才过古滕国，还瞻旧薛城”开篇即点明地点，表达了诗人对历史遗迹的追寻与瞻仰之情。颔联“分封遗坏堞，列爵但虚名”则通过描述古代封地的残垣断壁和仅存的虚名，暗示了历史的变迁与荣辱兴衰，流露出一种历史的沉思与感慨。

颈联“冉冉春烟淡，悠悠野水清”转而描写眼前的自然景色，淡淡的春烟与清澈的野水构成了一幅宁静和谐的画面，与前文的历史沧桑形成鲜明对比，展现了自然之美与内心的平静。尾联“望中今古意，信马独含情”则收束全诗，诗人站在历史与现实之间，以一种深邃的目光审视着这片土地，心中充满了对过往与现在的思考，以及对这片土地深厚情感的寄托。

整体而言，此诗通过对历史遗迹与自然风光的描绘，表达了诗人对历史的深刻反思与对自然之美的深情赞美，同时也流露出一种个人的情感与哲思，是一首富有意境与深度的作品。