这首诗描绘了诗人再次造访旧镇时的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对未来的憧憬。

首联“重来故镇已三秋，又上招提百尺楼”点明了时间与地点，诗人第三次来到这个小镇，并且再次登上那座高耸的寺庙楼阁。这里的“招提”指的是寺庙，“百尺楼”则突出了楼阁的高度，营造出一种登高望远的气势。

颔联“山绕飞甍浮翠黛，岸遮远日断黄流”描绘了诗人从楼阁上俯瞰到的壮丽景色。山峦环绕，仿佛翠绿的黛色在空中飘浮；岸边的景物遮挡了远处的日光，使得水流显得更加清澈。这两句通过细腻的笔触，展现了大自然的壮美与和谐。

颈联“回溪俯瞰粼粼玉，乔木深藏曲曲丘”进一步描绘了水边的景象。回旋的小溪在阳光下闪烁着如同玉石般的光芒，而茂密的树木则掩映着蜿蜒曲折的丘陵，增添了画面的层次感和生动性。

尾联“莫谓此时穷胜槩，还期汗漫九垓游”表达了诗人对眼前美景的感慨以及对未来旅行的期待。诗人认为，尽管此刻已经领略到了极致的美景，但仍有更多的未知世界等待着他去探索，表达了对远方和未知世界的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对自然之美的深刻感悟，同时也寄托了他对未来旅程的无限遐想。