这首诗描绘了诗人行走在王屋山脉间，沿途所见的自然景色与内心的感受。首句“崎岖连日太行中”点明了行走的艰难与时间的漫长，同时也暗示了旅程的艰苦。接着，“王屋名存县已空”一句，既是对地理环境的描述，也暗含着对历史变迁的感慨。

“济水难寻潜地脉，天坛遥见出云峰”两句，通过对比济水难以寻觅的地脉和远处可见的天坛与云峰，展现了诗人对自然景观的独特观察力，同时也表达了对远方未知世界的向往与探索精神。

“黄花夹道开清露，红树漫山醉晚风”描绘了一幅色彩斑斓、生机勃勃的画面，黄花在清晨的露水中绽放，红树在晚风中摇曳生姿，展现出秋天特有的美丽与宁静。

最后，“处处登高重回首，客怀秋思浩无穷”表达了诗人登高远眺时的思绪万千，既有对旅途的感慨，也有对家乡和亲人的思念，以及对人生百态的深刻思考。整首诗通过对自然景色的细腻描绘，巧妙地融入了诗人的情感体验，展现了明代理学家薛瑄独特的审美情趣和人文关怀。