这首诗是明代诗人薛瑄所作的《发沅州舟中寄陈侍御二首（其一）》。诗中表达了诗人离开沅州前往京城的心情和对友人的思念。

首句“驻节沅州整一年”，点明了诗人在此地停留了一年的时间，暗示了离别的不舍。接着，“束书今喜远朝天”一句，表达了诗人对即将启程前往京城的喜悦心情，同时也暗含了对未来的期待。

“久知按部无膏泽，自愧居官费俸钱”两句，诗人自谦地表示在任期间并未为地方带来实际的利益，反而耗费了公家的俸禄，流露出一种内疚和自责的情感。

“前度江流行思好，旧游山色别情牵”两句，通过回忆过往的旅程和山色，表达了对过去时光的怀念以及对即将分别的友人的深深情感。

最后，“西风一夜归心切，北极恩光日月悬”两句，描绘了诗人离开时的场景，西风起，归心急切，北极星的光辉如同君主的恩典，永远照耀着前方的道路，既表达了对未来的憧憬，也蕴含了对君主的忠诚与敬仰。

整首诗情感真挚，既有对过去岁月的留恋，也有对未来旅程的期待，同时展现了诗人对自己职责的反思和对君主的忠诚，是一首充满深情和哲理的好诗。