这首诗描绘了一幅宁静致远的画面，诗人薛瑄在静学轩中，远离尘嚣，沉浸在六经之学的深邃之中。通过“书窗万籁绝嚣声”一句，展现了环境的清幽与内心的宁静。接着，“有客窗前味六经”，点明了诗人在此潜心研读经典，追求精神的提升。

“止水不波云影见，太虚无翳月华明”两句，运用自然景象来比喻内心的纯净与清明，如止水般平静，云影清晰可见；天空广阔无垠，月光明亮而无遮挡，象征着诗人的心境如同这自然界的纯净与开阔。

“亭亭自可观人物，扰扰何由悟性灵”则表达了诗人对人性与社会的深刻洞察，认为只有在静谧中才能真正理解人性的本质与社会的复杂。最后，“谁似南阳老诸葛，草庐默识古今情”以诸葛亮为例，强调了在静思中领悟历史与现实情感的重要性，如同诸葛亮在草庐中默默思考，洞悉古今之情。

整体而言，这首诗通过描绘静学轩中的场景，表达了诗人追求知识、内省与理解人性的深沉情感，以及在宁静中洞察世界的智慧。