这首诗描绘了诗人薛瑄在苍溪的所见所感，充满了自然的壮丽与深沉的情感。首联“少陵诗里见苍溪，今过苍溪日欲西”以杜甫的诗句引出苍溪，点明时间是黄昏时分，营造了一种历史与现实交织的氛围。颔联“驻节驿亭天色暝，维舟江岸浪痕齐”写出了诗人停留驿亭，天色已晚，江面波浪平齐的景象，静谧而安详。颈联“风林疑有于菟啸，云木时闻杜宇啼”通过风林中似有老虎的啸声和云木间杜鹃的啼鸣，增加了画面的生动性和神秘感，同时也暗示了自然界的生机与活力。尾联“橘柚过时黄不见，峰峦依旧翠高低”则表达了季节更替的感慨，橘柚虽已过季，但山峦依然青翠，展现了大自然永恒不变的美。整首诗通过对苍溪景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对时光流逝的感慨。