这首诗是明代诗人薛瑄所作的《送廖少卿上京二首（其二）》。诗中描绘了廖少卿即将赴京的情景，充满了对友人的深情厚谊和对其仕途前程的美好祝愿。

首句“理寺名卿得俊僚”，点出廖少卿作为名臣的才华与品德，得到同僚的敬重。接着“六年又促紫宸朝”一句，表明廖少卿在地方任职已六年之久，如今又要匆匆进京述职，体现了官场的繁忙与紧迫感。

“石城解缆江风细，淮浦扬舲海雾消”两句，以细腻的笔触描绘了廖少卿离别家乡、启程北上的场景。江风轻拂，细雨蒙蒙，船只缓缓离开石城，海雾渐渐散去，象征着廖少卿即将踏上新的征程，前途一片光明。

“入觐九天瞻日月，联班五夜听箫韶”则表达了廖少卿进入京城后，将有机会接近皇帝，参与朝廷的重要事务，聆听宫廷音乐，享受高官厚禄的生活。这既是对廖少卿仕途的赞美，也寄托了诗人对友人未来生活的美好期待。

最后，“吾人久抱苍生念，清问深期答圣尧”两句，表达了诗人对廖少卿的深切期望，希望他能心系百姓，清廉公正，为国家做出贡献，回应圣王的教诲。整首诗情感真挚，既有对友人的深厚情谊，也有对国家和人民的深切关怀，展现了诗人高尚的人格魅力和深厚的家国情怀。