这首诗描绘了冬至日风和日丽的美好景象，以及诗人对友人来访的喜悦之情。首联“今朝风日好，喜见一阳回”直接点明了主题，表达了诗人对冬至日温暖阳光的喜爱与期待。颔联“檐鹊翻晴噪，家僮报客来”通过生动的细节描写，展现了冬至日清晨的生机与热闹，檐下的喜鹊在晴朗的天空中欢快地鸣叫，家中的仆人前来通报友人的到来，营造出一种温馨和谐的氛围。

颈联“履长忻有贺，献颂愧无才”则表达了诗人对友人到来的感激之情，同时也流露出了一丝谦逊与自嘲，因为面对友人的祝福与敬意，诗人感到自己难以用恰当的语言表达自己的感激之情，只能以“献颂”来回应，但又自知才疏学浅，难以尽述心中的感激与喜悦。

尾联“且共酬佳节，深深劝酒杯”则是对整个场景的总结，诗人邀请友人一同庆祝这个美好的节日，通过饮酒来加深彼此的情感交流，体现了友情的深厚与生活的乐趣。整首诗语言流畅自然，情感真挚，通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了诗人对友情的珍视和对美好生活的向往。