这首诗以萱草为载体，抒发了对母亲深深的思念之情。萱草，在古代常被用来象征母亲，因此诗中的“母在萱自好，母亡萱尚存”两句，通过对比生前与逝后萱草的状态，形象地表达了母亲在世时萱草的生机勃勃，母亲离世后，萱草虽依旧存在，但失去了母亲的照拂，显得萧瑟孤寂。

“萧疏北堂下，花叶空晨昏”描绘了萱草在北堂下的景象，花叶在清晨与黄昏中显得格外孤清，暗示了失去母亲后的孤独与哀愁。接下来，“盈盈眼中泪，默默心上酸”直接抒发了诗人内心的悲痛，泪水虽能拭去，但心中的酸楚却难以排解，更深层地揭示了失去母亲所带来的精神创伤。

最后，“眼泪犹可拭，心酸伤肺肝。安得百丈根，沿情及幽原”表达了诗人对于能够回到母亲身边的渴望，希望有如百丈长的萱草根，能够连接到母亲所在的幽冥之地，以此来寄托对母亲无尽的思念和哀悼之情。整首诗情感真挚，语言朴实，通过萱草这一意象，深刻地表达了对母亲的怀念与哀思。