这首诗是明代诗人张宁所作的《赴汀》。诗中表达了诗人对家庭与个人追求之间矛盾的深刻思考。

首句“频年湖海上”，描绘了诗人多年漂泊在外的生活状态，远离家乡，身处湖海之间，充满了孤独与艰辛。接着，“妻子倦相随”一句，透露出诗人对家人陪伴的渴望与疲惫，同时也暗示了家庭生活的不易和对安定生活的向往。

“道在贫非病，才疏远更宜。”这两句诗体现了诗人对人生价值的深刻理解。他认为，即使生活贫困，只要坚持正确的道路，就不是真正的疾病；而自己的才能有限，远行或许更为适宜，暗示了他对自我能力的认识和对命运的顺应。

“依违真自耻，得丧任时为。”诗人在此表达了对犹豫不决的自责，以及对得失的淡然态度，认为无论结果如何，都应顺其自然，体现了他的豁达与坚韧。

最后，“独有严亲在，临行泪雨滋。”这句话点明了诗人的内心深处，对父亲的深厚情感。在即将远行之际，想到父亲的存在，不禁泪如雨下，表达了对家人的不舍与对父亲的敬爱之情。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人面对生活困境时的复杂心情和对家庭、亲情的深切眷恋。