这首诗描绘了诗人独自登临龙游翠光岩时所见的景象，充满了孤寂与自然之美。

首联“孤棹舣寒汀，无人独自登”，开篇即点明了诗人独自行舟至一片寒冷的水边停泊，独自一人踏上登山之旅，营造出一种孤寂的氛围。

颔联“积苔迷鸟篆，斜日照鱼罾”，通过细腻的观察，描绘了岩石上长满青苔，仿佛是鸟儿留下的痕迹，而斜阳则映照在渔网之上，光影交错，富有画面感。

颈联“湍急声如振，崖高势欲崩”，进一步渲染了山间湍急的水流声，以及高耸的悬崖峭壁，似乎随时可能崩塌，增加了环境的紧张感和壮丽感。

尾联“客游那可驻，云重树冥冥”，表达了诗人对旅途的感慨，即使身处如此壮丽的景色中，也无法停留，因为云层厚重，树木也显得幽暗，暗示了旅途的短暂与不可预知性。

整体而言，这首诗以自然景观为载体，抒发了诗人对孤独旅程的深刻体验，以及对自然之美的赞叹，语言简洁而富有意境，展现了明代文人对于山水的独特感悟。