这首诗描绘了一次访友的山间之旅，充满了对自然与隐逸生活的向往。首联“欲寻勾漏问丹砂，因过玄都羽士家”以寻找炼丹秘术为引子，引出诗人探访道家圣地的意图，通过“过玄都”这一动作，展现了诗人对神秘道教文化的探索之心。

颔联“壶里有天迟日月，洞中无路入烟霞”运用了夸张和象征的手法，将壶中世界比作永恒的时间之源，暗示着内心的宁静与超脱；而洞中无路则象征着通往心灵深处的艰难旅程，以及对自然美景的向往与追求。

颈联“书馀别院闻清磬，坐久空林见落花”描绘了在静谧的环境中，诗人听闻清磬之声，内心得到了洗涤，长时间的静坐后，又目睹了落花飘零的景象，这既是对自然美的直接描绘，也是对诗人内心平静状态的展现。

尾联“安得闻身如野鹤，共临秋水诵南华”表达了诗人渴望像野鹤般自由自在，与友人一同在秋水边诵读《南华经》，追求一种超越世俗、回归自然的生活方式。整首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对隐逸生活的向往，展现了诗人对精神自由与自然和谐的追求。