此诗描绘了宫廷中的一幅墨竹图，通过细腻的笔触展现了竹子的独特魅力与历史沧桑感。

首句“御墨龙香出内庭”，以“御墨”点明画作出自宫廷，且带有皇家的气息，“龙香”则暗示了画作中竹子的香气如同龙之气息，充满了尊贵与神秘。这一句不仅描绘了画面的环境，也营造了一种庄重而高雅的艺术氛围。

次句“几枝疏影拂前星”，进一步描绘了画面的细节。竹子的几枝疏影轻轻拂过夜空中的星辰，既表现了竹子的轻盈与灵动，也暗示了时间的流逝和宇宙的广阔。这一句通过对比竹影与星辰，展现了自然界的和谐与宁静之美。

后两句“当时粉绘多零落，惟有寒梢似旧青”，转而从历史的角度审视这幅画作。这里提到的“粉绘”指的是古代绘画中使用的颜料，暗示了随着时间的推移，画作中的色彩可能已经褪色或消失。然而，在这幅画作中，只有那些寒冷季节依然保持绿色的竹梢，仿佛在诉说着时间的故事，保留着历史的痕迹。这一对比不仅体现了画家技艺的高超，也寓意着生命的坚韧与不屈。

整体而言，这首诗通过对一幅宫廷墨竹画的细致描绘，展现了竹子的自然美、历史感以及生命的力量，同时也表达了对艺术与时间关系的深刻思考。