这首诗描绘了一位诗人面对时局与个人际遇的复杂心情。首句“落落惟应鲍叔知”借用典故，表达了诗人内心的孤独与知音难觅之感，鲍叔牙是历史上著名的知音之一，此处暗喻诗人期待能有像鲍叔牙一样理解自己处境的人。接着，“逢时仍抱失时悲”则揭示了诗人身处时代变迁之中，虽有机会却仍怀有对过去时光的留恋与遗憾，体现了他对当前境遇的复杂情感。

“长杨宫殿新成赋，欲献犹疑是古词”两句，运用了历史典故与对比手法。长杨宫殿，原为汉代皇家园林，此处借指诗人所处的时代背景。诗人欲以新作献给当权者，但内心又犹豫不决，担心自己的作品被视作陈词滥调，难以得到认可。这反映了诗人对现实政治的微妙洞察与自我审视，同时也流露出一种无奈与矛盾的情绪。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的历史隐喻，展现了诗人面对时代与个人命运时的复杂心理状态，以及对理想与现实之间差距的深刻反思。