此诗描绘了一幅生动的宫廷场景，通过细腻的笔触展现了皇家出行的壮观与威严。首句“日移仙仗出蓬莱”以“仙仗”和“蓬莱”营造出一种超凡脱俗、神圣庄严的氛围，仿佛是仙境中的景象，日光移动，仙人之仗缓缓而出，预示着一场非凡的活动即将展开。

接着，“锦障初收玉辔回”进一步渲染了这一场景的华美与秩序。锦障象征着华丽的屏障或帷幕，收起之后，玉制的车驾（辔回）缓缓归来，这不仅体现了皇家出行的排场，也暗示了某种仪式或庆典的结束。这里的“收”与“回”，既是对动作的描述，也暗含了时间的流转与秩序的恢复。

“众里忽惊双辟易”则描绘了人群在看到皇家出行时的反应，表现出对皇权的敬畏与臣服。“辟易”原意为退避，此处形象地表现了人们在见到皇家仪仗时的震惊与退让，强调了皇权的至高无上和不可侵犯性。

最后一句“一声毬杖自天来”以“一声”强调了声音的清晰与突兀，仿佛从天际传来，极具震撼力。毬杖，古代的一种娱乐用具，这里借指皇家出行的信号或指令。这一声突然而来的响动，不仅增添了画面的动态感，也强化了整个场景的神秘与庄重，仿佛整个世界都在这一刻静止，只为等待那来自天际的声音。

整体而言，这首诗通过精炼的语言和丰富的想象，成功地捕捉并再现了明代宫廷出行的宏大场面和皇家威严，展现了中国古典文学中对于权力、秩序与美的深刻理解与表达。