这首诗描绘了一幅秋日傍晚江边的宁静画面。首句“渡头枫树霜初结”，枫叶在霜的点缀下显得格外红艳，营造出一种深秋的氛围。接着，“海风吹滴猩猩血”一句，运用比喻手法，将枫叶上的露珠比作猩猩的鲜血，形象地描绘了露珠在风中摇曳的情景，同时也增添了画面的生动性和色彩感。

“秋光上下镜面平，清光一片琉璃彻”两句，通过“镜面平”和“琉璃彻”的比喻，展现了水面的平静与清澈，仿佛一面巨大的镜子，映照着天空的景色，又如同琉璃般透明，给人以纯净、宁静之感。

“沙头眠鸥忽惊起，客帆飞去波明灭”描绘了鸥鸟在沙滩上休息，突然被某种声响惊醒，飞向远方，而远处的客船则在波光中渐渐消失，留下一片宁静与空旷。这一动态与静态的对比，使得画面更加丰富，富有层次感。

最后，“烟水苍茫野牧归，数声短笛吹新月”则以牧人归家、短笛声起、新月升起的景象，进一步渲染了夜晚的宁静与和谐，给人一种悠然自得、心旷神怡的感觉。整首诗通过对自然景色细腻的描绘，展现了诗人对大自然美的深刻感悟和内心世界的宁静与和谐。