夜yè缆lǎn泊bó滩tān下xià，水shuǐ村cūn霜shuāng气qì凝níng。

枯kū查chá拾shí沙shā渚zhǔ，爨cuàn火huǒ乞qǐ渔yú灯dēng。

病bìng客kè孤gū舟zhōu梦mèng，寒hán江jiāng十shí月yuè冰bīng。

辞cí家jiā今jīn几jǐ日rì，黄huáng帽mào是shì亲qīn朋péng。

此诗描绘了一幅夜晚泊船于大滩之下的凄清画面。诗人以细腻的笔触，勾勒出秋夜的寒冷与孤独。首句“夜缆泊滩下”，点明了时间与地点，夜色中船只停靠在河滩之下，静谧而深沉。接着，“水村霜气凝”一句，通过霜气的凝结，渲染出夜晚的寒冷与静寂，仿佛整个世界都被一层薄霜覆盖，显得格外清冷。

“枯查拾沙渚，爨火乞渔灯”两句，进一步描绘了环境的荒凉与生活的艰辛。枯木在沙滩上被拾起，炊烟袅袅，渔灯微弱，这些细节生动地展现了渔民的生活状态，同时也暗示了诗人内心的孤独与感慨。

“病客孤舟梦，寒江十月冰”则直接抒发了诗人的内心情感。在寒冷的江面上，诗人独自一人，或许正沉浸在梦乡之中，但梦中的景象与现实的孤独形成鲜明对比，更添了几分凄凉。十月的江面已结冰，不仅物理上的寒冷，更是心灵上的寂寞与无助。

最后，“辞家今几日，黄帽是亲朋”表达了诗人离家已久，思念之情难以言表。黄帽作为特定的服饰或标志，象征着远方的亲人或朋友，这一细节巧妙地传达了诗人对家乡和亲人的深深眷恋。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人夜泊大滩时的孤独、思乡之情，以及对生活艰辛的深刻体悟。语言简洁而富有意境，情感真挚动人，是一首典型的抒情佳作。