这首诗描绘了一幅宏大的仙境画卷，以细腻的笔触展现了诗人对理想世界的向往与追求。首句“碧海浟浟样桂舟”，以“样桂舟”比喻仙境中的船只，形象地描绘了碧波万顷、舟行如梭的景象，营造出一种超凡脱俗的氛围。

接着，“瀛洲咫尺且夷犹”一句，运用了“瀛洲”这一神话中的仙岛意象，表达了虽近在咫尺却犹豫不前的心态，既体现了对仙境的向往，又流露出一丝难以割舍的现实情感。

“龙膏每共方平宴，鹤驾曾为子晋留”两句，通过“龙膏”、“鹤驾”等元素，进一步渲染了仙境的神秘与高雅，同时借“方平宴”、“子晋留”等典故，暗示了诗人与仙境之间有着深厚的情感联系，以及对仙人生活的向往。

“若木云消蓬阙晓，榆花露冷蕊宫秋”描绘了仙境清晨的宁静与美丽，通过“若木”、“蓬阙”、“榆花”、“蕊宫”等意象，构建了一个充满生机与和谐的世界，让人仿佛置身于一个远离尘嚣的仙境之中。

“醯鸡起灭氛埃里，惆怅浮生浪白头”则将视角拉回现实，通过“醯鸡”这一微小生物的起落，象征着人生境遇的起伏不定，表达了诗人对短暂人生与世事无常的感慨，以及对理想与现实之间差距的无奈与惆怅。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对理想世界的向往与对现实人生的反思，语言优美，意境深远，是一首富有哲理意味的佳作。