这首诗是明代诗人何乔新所作的《都宪韩公贯道惠诗次韵答之（其二）》。诗中描绘了诗人对老年的感慨与对过往岁月的回忆，同时也展现了诗人对自然景色的欣赏和对友情的珍视。

首联“老得悬车古亦难，桔槔春雨静中看”，诗人以“悬车”比喻退休，表达了对老年生活的无奈与感慨。接着，“桔槔春雨静中看”描绘了一幅宁静春雨中的田园景象，暗示诗人内心的平静与淡泊。

颔联“昔年曾叱王尊驭，此日休弹贡禹冠”，通过引用历史典故，表达了诗人对过去辉煌岁月的追忆，以及对当前生活状态的接受与释然。王尊驭与贡禹冠分别象征着权力与荣誉，诗人借此表达对过去成就的怀念，同时对当前的平静生活感到满足。

颈联“春草池塘诗思逸，午桥樽俎酒肠宽”，进一步描绘了诗人闲适的生活场景。春草池塘象征生机与活力，而午桥樽俎则代表了与友人的聚会与畅饮，体现了诗人的悠闲与快乐。

尾联“萧萧风雨鸡鸣夜，菊枕芦衾睡正安”，以风雨中的鸡鸣夜景结束全诗，营造出一种宁静祥和的氛围。菊枕芦衾暗示了诗人的舒适生活，而“睡正安”则表达了他对当前生活的满意与满足。

整首诗通过对老年生活、自然景色、友情与内心情感的细腻描绘，展现了诗人对人生不同阶段的深刻感悟，以及对平静生活的向往与珍惜。