这首诗表达了对历史人物的深刻思考与感慨。首句“孝直奇谋世鲜双”赞美了诸葛亮（字孝直）的非凡智慧，暗示其策略在历史上极为罕见。接着，“君侯共事每包荒”可能指的是刘备与诸葛亮的合作，这里的“包荒”可能寓意着包容与广阔的胸怀，强调了两人合作时的默契与包容。

“忠勤亦有张枢密”则提到张枢密，可能是指宋朝的张商英，他在忠心和勤勉方面也有所建树，与前文的诸葛亮形成对比或类比，进一步探讨忠诚与勤勉在不同历史背景下的表现。

最后，“却恨台章诋李纲”表达了对某些历史记载中对李纲（南宋名臣）的贬低感到不满，李纲在抗金斗争中表现出色，却被某些史书批评，这反映了历史评价的复杂性和主观性。

整体而言，此诗通过对比诸葛亮、张枢密与李纲等历史人物，探讨了忠诚、智慧、勤勉等品质在不同情境下的价值与评价，以及历史记录的局限性。