这首诗描绘了边疆之地的壮丽景色与紧张氛围，诗人以细腻的笔触展现了边防将士们的英勇与忠诚。

首联“建节风霜地，惊心塞草秋”描绘了边疆之地的自然环境，风霜交加，草木凋零，营造出一种肃杀的氛围。这里的“建节”指的是建立军旗或节制军队，暗示边防的重要性。“惊心”二字则表达了对边疆安全的深切忧虑。

颔联“弓刀深警戍，鼓角远鸣楼”进一步描绘了边防将士们的生活状态。他们时刻警惕，随时准备应对可能的敌人。弓箭和刀剑是他们的武器，鼓角声则是他们战斗的号令，从远处的楼台传来，充满了紧张与期待。

颈联“诗为筹边得，名因制敌留”表达了诗人对边防将士们智慧与勇气的赞美。通过诗歌来筹划边防策略，不仅体现了将士们的谋略，也使得他们的名字得以流传后世，成为抵御外敌的英雄。

尾联“长城今有托，高爵会须酬”则寄托了诗人对边防将士们未来的期许。长城作为古代的防御工事，象征着国家的安全与稳定。在这里，“长城”既指实际的长城，也暗喻边防将士们所承担的责任与使命。诗人相信，只要边防稳固，国家就能长治久安，而将士们也将得到应有的荣誉与回报。

整体而言，这首诗通过对边疆景象的描绘和对边防将士们的赞颂，展现了明代边防的严峻形势以及人们对国家安全的深切关注和崇高敬意。