这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了深情与感慨。首联“吴中风月曾游地，江上衣冠正别时”，点明了送别的地点和时间，将友人曾经游玩过的江南美景与此刻即将分别的情景巧妙结合，营造出一种既美好又略带伤感的氛围。颔联“一曲离愁尊酒剧，五更归梦片帆迟”进一步深化了离别的哀愁，通过“一曲离愁”和“尊酒”表现了离别时的不舍，“五更归梦”和“片帆迟”则表达了对友人归途的牵挂和思念。

颈联“辋川佳兴新成画，工部生涯旧有诗”运用典故，以王维的辋川和杜甫的诗句为喻，赞美友人的才华和过往的生活，同时也暗示了诗人对友人未来生活的美好祝愿。尾联“执手临岐空慰藉，北山芳草动遐思”则是直接抒发了离别后的孤独与思念，通过“执手临岐”的动作和“北山芳草”的景象，表达了对友人的深深怀念和对未来相聚的期待。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了送别场景中的复杂情感，以及对友情和未来的美好憧憬。