这首诗描绘了诗人行走在秋季郊野的所见所感，充满了自然景色的生动描绘和对国家未来的乐观期待。

首联“马嘶秋苑燕飞轻，远道忘疲客思清”以马鸣和燕舞起笔，渲染出一幅宁静而充满生机的画面。马儿在秋日的苑囿中嘶鸣，燕子轻盈地飞翔，诗人行走在远方的路上，虽感疲惫却心旷神怡，思绪清明。

颔联“苦潦狂尘非旧路，好风佳日正新晴”转折中透露出对过去与现在的对比。过去的道路或许艰难坎坷，但今日的风和日丽，让人心情愉悦，仿佛一切阴霾都已散去，展现出一种积极向上的态度。

颈联“四山紫雾千寻合，万顷黄云一望平”进一步描绘了壮丽的自然景观。四面群山笼罩着紫色的雾气，仿佛与天际相连，万顷黄云在广阔的视野中显得平静而辽阔，营造出一种宏伟而又宁静的氛围。

尾联“天意已酬忧国愿，丰年禾黍属西成”表达了诗人对国家未来的美好祝愿。天意似乎已经满足了对国家的期望，预示着即将到来的丰收之年，象征着国家的繁荣昌盛。这里的“西成”可能指的是西部地区，暗示着全国范围内的丰收景象。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美景的赞美以及对国家未来的乐观期待，是一首富有意境和情感深度的作品。