这首诗是明代诗人倪岳为友人萧黄门文明即将出使海外而作的送别诗。诗中充满了对友人的深情厚谊和对友人身负重任的敬佩之情。

首联“虎豹关严隔帝京，蛮荒地僻壮君行”，描绘了友人出使的艰难险阻，同时也表达了对友人勇敢前行的赞美。虎豹关象征着险峻的关隘，与“帝京”相对，突出了友人所面临的挑战之大；“蛮荒地僻”则描绘了友人将要前往之地的偏远与荒凉，但“壮君行”三字却赋予了这一行程以豪迈与壮志。

颔联“平生肯负当言职，天下应传敢谏名”，是对友人品格的高度赞扬。友人一生坚守职责，敢于直言进谏，这种精神在天下人中应能留下美名。这两句诗不仅展现了友人的道德风范，也寄托了诗人对友人此行能够秉持正义、有所作为的期待。

颈联“落月有时曾入梦，停云何处不牵情”，运用了浪漫的意象，表达了诗人对友人的思念之情。月落云停，象征时间的流逝和空间的距离，但诗人的心却始终与友人相连，无论何时何地，都难以割舍这份情感。这不仅是对友情的深情描绘，也是对友人此行的默默祝福。

尾联“那堪又作春城别，把酒烧灯坐待明”，表达了诗人对友人即将离别的不舍之情。在春城的夜晚，诗人与友人把酒言欢，直到夜深人静，仍然不愿分别。这不仅是对离别的哀愁，也是对友情的珍视和对未来的期许。

整首诗情感真挚，意境深远，既体现了对友人的深厚情谊，也蕴含了对友人使命的崇高敬意，是一首感人至深的送别之作。