这首诗是明代诗人倪岳所作的《送薛侍御志渊使荆襄》组诗中的第四首。通过“十年两度说班师”，诗人表达了对薛侍御多次被派遣出征的感慨与关切。接下来，“此去人心恐见疑”一句，揭示了人们对薛侍御再次出征的担忧和疑虑，体现了对将领安全的深切忧虑。

“传檄早须坚信约”一句，诗人强调了在出征前应明确传达军令和约定的重要性，确保行动的顺利进行和士兵的纪律。最后，“君行休厌奏功迟”则鼓励薛侍御不必因功绩未立即显现而感到沮丧，暗示了对薛侍御能力的信任以及对完成任务的期待。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对友人薛侍御的深厚情谊，也蕴含了对国家军事行动的深刻思考和对将领的深切关怀。通过细腻的情感表达和对时局的洞察，展现了诗人独特的文学风格和深邃的思想内涵。