这首诗描绘了诗人行走在旅途中的所见所感，充满了哲理意味和深沉的情感。

首句“爱景时回立”，诗人被眼前的景色深深吸引，不自觉地停下脚步，流连忘返。这里的“景”不仅指自然风光，也暗含了人生的美好瞬间和内心的宁静。诗人对这美景的热爱，实际上是对生活、对自然之美的深情赞美。

接着，“烟村澹相对”，描绘了一幅静谧的乡村景象，烟雾缭绕的村庄与诗人形成了一种淡然相对的关系。这里的“淡”字，既形容了环境的宁静，也暗示了诗人内心的一种超脱和平静。诗人通过这种景象，表达了对简单、纯净生活的向往。

“惆怅百年人，此心几人会。”这两句则转入了对人生哲理的思考。诗人感慨于人生的短暂与无常，发出“百年人”的感叹，意在强调时间的宝贵和生命的脆弱。同时，他提出“此心几人会”，即这样的感悟和心境，又有多少人能够真正理解或共鸣呢？这反映了诗人对于人生真谛的深刻思考，以及对普遍人性的洞察。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然、生命和人性的独到见解，具有很高的艺术价值和思想深度。