这首诗由明代哲学家吴与弼所作，名为《枕上偶成（其二）》。吴与弼是心学的重要代表人物之一，他的思想深受王阳明的影响，主张“致良知”，强调内心的修养和道德实践的重要性。

在这首诗中，诗人以简练的语言表达了对内心清净和平静生活的追求。首句“妄想能除心即清”点明了去除杂念、保持心灵纯净是可能实现的目标，但需要通过内心的自我净化来达成。接下来，“心清一气自和平”进一步阐述了心灵纯净与内在和谐的关系，暗示了当心灵达到纯净状态时，自然会感受到内心的平和与安宁。

“时行时止非人力”一句则强调了事物的发展变化并非完全由人力所能控制，暗含着顺应自然规律、随遇而安的生活态度。最后，“慎勿憧憧役此生”告诫人们不要让纷扰和欲望无休止地驱使自己，而是要谨慎行事，避免被外界的诱惑和内心的躁动所束缚，寻求一种更为平静和自由的生活方式。

整体而言，这首诗体现了吴与弼对于内心修养和生活态度的深刻思考，以及对简单、宁静生活的向往。它不仅是一首富有哲理的诗歌，也是对现代人追求内心平静、摆脱世俗困扰的一种启示。