这首诗描绘了诗人吴与弼在衡茅中长期卧病，内心懒散，只与白云相宜的生活状态。风雨江湖之夜，诗人恍若回想起往昔经历，情感深沉而富有哲思。

首句“卧病衡茅久自私”，点明了诗人因病卧床，身处衡茅之中，与世隔绝的状态，透露出一种自我封闭的情感。“久自私”三字，既表达了长时间独处的孤独感，也暗示了诗人对这种生活的自我认同和接受。

次句“懒心只与白云宜”，进一步展现了诗人的内心世界。这里的“懒心”不仅指身体的疲惫，更深层地反映了诗人对尘世的淡泊和对自然的亲近。与“白云”相对应，象征着高洁、自由和超脱，表达了诗人追求心灵的宁静与自然和谐的愿望。

后两句“那知风雨江湖夜，恍似平生涉历时”，则将读者带入一个更为深远的意境。风雨江湖之夜，对于常人而言，可能是艰难困苦的象征，但对于诗人来说，却仿佛是回顾自己一生的经历。这里运用了对比的手法，将眼前的风雨夜与过去的历练相联系，暗示了诗人对生命历程的深刻反思和领悟。通过这一转折，诗人的情感从个人的孤独与淡泊，升华到了对人生意义的探索与理解。

整体来看，这首诗以简洁的语言，表达了诗人独特的生命体验和哲学思考，展现了其对自然、自我与时间的深刻洞察。通过对比、象征等修辞手法，营造了一种深邃而富有哲理的意境，让人在阅读中产生共鸣，感受到诗人内心的平静与智慧。