这首诗是明代学者吴与弼所作的《拜胡祭酒先生》，通过诗中的描述，我们可以感受到诗人对胡祭酒先生的深切敬仰与怀念之情。

首句“一拜膺门百感并”，诗人初见胡祭酒先生时，心中涌起百般情感，既有对先生学问的敬佩，也有对即将接受教诲的期待，更有对人生道路的思考与感慨。

次句“归来犹自怅平生”，表达了诗人离开先生府邸后，心中仍充满遗憾与惆怅，似乎在感叹自己过去岁月的流逝与未能充分吸收先生智慧的遗憾。

接着，“客窗展转难成寐”，描绘了诗人夜晚在异乡的客居中辗转反侧，难以入眠的情景。这不仅是因为思念先生，也可能是对自身未来道路的忧虑与思考。

最后，“风雨萧萧永夜心”，以风雨交加的夜晚为背景，象征着诗人内心的波动与不安。在这漫长的夜晚里，诗人的心绪如同外界的风雨一般，动荡不宁。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人对胡祭酒先生的深厚敬意以及个人内心世界的复杂情感，体现了明代文人对于师道的尊崇与自我反省的精神追求。