这首诗描绘了一幅孤舟独行于急流之上的画面，诗人以第三人称视角，细腻地刻画了人物的孤独与向往。首句“双棹飘飘逐急流”，运用拟人手法，将划船的动作描绘得生动活泼，仿佛两支轻盈的翅膀在水面上翩翩起舞，追逐着湍急的水流。这种动态的描绘，既展现了行舟的轻快，也暗示了诗人内心的自由与渴望。

接着，“青衫独自立沙头”一句，通过服饰和地点的描写，进一步强化了诗人的孤独形象。青衫，古代文人常穿的衣裳，此处不仅体现了诗人的身份，更暗含了他不随波逐流、坚守自我品格的意象。而“立沙头”的动作，则将人物置于自然之中，与天地相接，更加凸显了孤独感的同时，也表达了对自然的亲近与敬畏。

后两句“明朝矫首东云外，须忆云峰是胜游”，则由眼前的景象转向对未来旅程的憧憬与期待。诗人想象着明日抬头望向东方云海，心中充满了对未知旅程的向往。这里的“云峰”不仅是地理上的山峦，更是象征着精神上的追求与超越。诗人提醒自己，无论未来的旅途如何，都应记得这次旅行的美好，它如同一幅珍贵的画面，值得铭记在心。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个文人在旅途中面对孤独与向往的复杂心情，同时也表达了对自然美景的热爱与对精神追求的执着。诗中既有对现实的深刻洞察，也有对未来美好愿景的向往，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想境界。