这首诗《还乡道中》由明代诗人吴与弼所作，描绘了诗人归乡途中的所见所感。首句“晴山今日是归期”以晴朗的山景作为背景，暗示着诗人今日终于踏上了归家之路，心情愉悦而期待。次句“正值橙黄橘绿时”则通过自然界的色彩变化，点明了季节的更迭，同时也烘托出一种丰收的喜悦和生活的富足。

接下来，“囊箧不论羞涩否”一句，诗人以自谦之语，表达了自己虽无丰厚的财物，但内心却充满满足与安宁。这不仅体现了诗人的淡泊名利，也流露出对简单生活真谛的深刻理解。最后，“示儿聊仅百篇诗”则透露出诗人对文学创作的热爱，即便在归乡的路上，仍不忘吟诗作赋，以此来寄托情感，与家人分享这份旅途中的美好与思考。

整体而言，这首诗通过对自然景色、个人情感以及文学创作的细腻描绘，展现了诗人归乡途中既宁静又充满诗意的心境，以及对生活真谛的深刻感悟。