这首诗描绘了明代学者吴与弼在夏日午后，与同宗人一同前往罗原冈拜祭先祖的情景。诗中以清风起笔，引出对上寿坊的告别，随后转入对溽暑午时的描述，以及对罗原冈的拜祭活动。诗人通过“冈头卜兆三百祀”，展现了对祖先祭祀的庄重与虔诚，同时借“鬼神守护雷潭傍”一句，表达了对自然与祖先之间和谐共存的哲学思考。

接下来，“澄空一瞩醉心目”一句，诗人以“澄空”为背景，展现出一种宁静而深远的视觉体验，仿佛整个世界都因这份纯净而变得生动起来。“楚山崒嵂吴江长”则将视线拉远，描绘出楚地山脉的峻峭与吴江的绵延不绝，以此来寄托对故乡和历史的深深怀念。

整体而言，这首诗不仅展现了对祖先的敬仰之情，也蕴含了对自然美景的赞美与对历史文化的深刻思考，体现了明代文人士大夫的精神风貌和审美情趣。