这首诗描绘了诗人对祖先陵墓的深切怀念之情，以及在追寻过程中所感受到的自然之美。诗中“眷眷先茔是夙心”，表达了诗人对祖先的深厚情感和长久以来的思念。“肩舆又事远追寻”，则展现了诗人不辞辛劳，跨越遥远的距离，只为一睹先人之墓的决心。

接下来的两句，“行云流水良随遇，步月看星此竹林”，生动地描绘了诗人沿途所见的自然景色。行云流水，象征着自然界的和谐与自由，而“良随遇”则表达了诗人对这种美好景象的欣赏与随遇而安的态度。步月看星，则进一步展示了夜晚的宁静与美丽，诗人独自漫步竹林之中，仰望星空，内心充满了对宇宙的敬畏与思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了诗人对祖先的深情厚意，也传达了对自然美景的热爱与感悟，体现了明代文人对于生命、自然与人文之间深刻联系的思考。