这首诗描绘了诗人与孩子一同游山的悠闲自在之感。首句“幸得身閒心自休”，表达了在身心得到放松的状态下，心灵自然得到了宁静。次句“呼儿时作小春游”，则展现了与孩子的欢乐时光，仿佛在春天里的一次轻盈出游，充满了童趣和温馨。

接着，“千山莫景难描画”一句，诗人以夸张的手法，赞美了山中景色的壮丽与复杂，即便是千山万水的美景，也难以用言语完全描绘出来。这不仅是对自然美景的赞叹，也是对无法完全捕捉到大自然全部魅力的一种感慨。

最后，“磐石何妨又少留”，诗人选择了一块磐石稍作停留，这一细节体现了他对自然之美的欣赏与尊重，同时也暗示了在忙碌生活中寻找片刻宁静的重要性。整首诗通过细腻的笔触，展现了人与自然和谐共处的美好画面，以及在简单生活中发现快乐与宁静的哲思。