这首诗是明代学者吴与弼所作，《十友饯别城东五里》。诗中表达了诗人对朋友离别的感慨和对往日相聚时光的怀念。

首句“疏顽无以答升平”，诗人自谦自己性情粗疏，难以在太平盛世有所作为，流露出一种自我认知的谦逊与无奈。接着，“况辱群英远饯情”一句，点明了朋友为他送行的情景，其中“辱”字用得巧妙，既表达了对朋友们盛情款待的感激，也暗含了对自己才能不足的自嘲。

后两句“明日青山回首处，五云遥忆读书声”，则将情感进一步深化。诗人想象着离别后的场景，青山作为背景，象征着自然与宁静，而“回首处”则暗示了对未来的不确定性与对过去的留恋。同时，“五云”与“读书声”形成鲜明对比，五云代表了理想与远方，而读书声则是对过去相聚、学习时光的美好回忆。这两句诗通过空间与时间的转换，表达了诗人对友情的珍视以及对未来生活的期待与忧虑。

整体而言，这首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描绘，展现了诗人面对离别时复杂的心情，以及对过往美好时光的深深怀念。