这首诗描绘了诗人吴与弼在鹅湖寺住宿时的静谧心境和对自然之美的感悟。首句“疲躯暂息赞公房”，写出了诗人旅途劳顿后寻求安宁的心境，赞公房则为诗人暂时栖息之所。接着，“山雨萧萧午梦凉”一句，通过山雨的描写，营造出一种清凉宁静的氛围，同时也暗示了午后的时光，让人感受到一种超脱尘世的宁静之美。

“荣辱不惊清夜枕”进一步深化了这种宁静的感受，诗人似乎已经达到了一种超然物外的境界，无论外界如何变化，内心的平静与安宁不受影响，枕着清夜，内心宁静如水。最后，“四更云月吐寒光”以四更时分的云月景象收尾，寒光的出现不仅增添了画面的冷寂感，也象征着诗人内心深处的那份清冷与孤高，与外界的喧嚣形成鲜明对比，展现出一种独特的审美情趣和人生哲学。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人超凡脱俗的精神世界和对宁静生活的向往，语言简洁而富有深意，意境深远，令人回味无穷。