这首诗描绘了诗人行走在山间小径时的所见所感，充满了自然之美和内心的宁静。

“午爨来分路”，描述的是正午时分，炊烟袅袅升起，小路在炊烟的映衬下显得格外清晰。这里的“午爨”指的是中午做饭的情景，炊烟是乡村生活常见的景象，也象征着生活的温馨与日常。

“青山四面围”，接着描绘出四周被青山环绕的壮丽景色。四面青山不仅增添了画面的层次感，也营造了一种被大自然包围、与世隔绝的氛围，让人感受到一种远离尘嚣的宁静与和谐。

“凭诗记幽绝”，表达了诗人通过诗歌来记录这幽静绝美的景象。这里的“凭诗”既指借助诗歌来表达情感，也暗含了诗人对自然美景的深深赞叹和对美好事物的珍视。“记幽绝”则强调了诗人想要捕捉并保留这份宁静与绝美，使之成为永恒记忆的决心。

“千里此中归”，最后两句表达了诗人内心的感受。他仿佛在千里之外的地方找到了心灵的归宿，这不仅仅是地理上的距离，更是精神上的寄托。这句话暗示了在繁忙与喧嚣的生活中，人们对于自然与宁静的渴望，以及在自然中找到心灵慰藉的可能性。

整体而言，这首诗以简练的语言描绘了山间小径的美丽景色，同时表达了诗人对自然之美的深刻感悟和对宁静生活的向往，具有很高的艺术价值和审美情趣。