这首诗描绘了诗人吴与弼对友人章山傅氏的深情厚谊的回忆。通过“常忆”二字，开篇即流露出对往昔友情的怀念之情。接着，“章山吉士情”点明了友人的身份和名字，暗示了两人之间不仅仅是普通的朋友关系，而是有着深厚的情感基础。

“偶乘良便造君庭”，描述了诗人偶然的机会拜访友人的场景，体现了友情的自然和随意。在这样的轻松氛围中，诗人“挥毫还慰平生谊”，以文会友，以诗传情，表达了对友谊的珍视和慰藉，同时也展现了文人之间的相互欣赏和鼓励。

“济美堂前好弟兄”，则将友情上升到一种更为亲密和理想化的境界，仿佛他们不仅是朋友，更像是精神上的兄弟，共同追求美好的理想和生活。这句诗不仅赞美了友人间的深厚情谊，也寄托了诗人对于理想社会和人际关系的美好愿景。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的场景，展现了友情的真挚与美好，以及文人之间相互激励、共同追求的精神世界。