这首诗以梦境为背景，描绘了一幅仙境般的画面。首句“彷佛云霄玉万竿”，运用了比喻的手法，将云霄比作高耸入云的玉竹，营造出一种超凡脱俗的氛围。接着，“依稀王母驾青鸾”一句，借用了古代神话中的元素，王母是传说中的女神，青鸾则是她的坐骑，进一步渲染了梦境中的神秘与华美。

“来时不识归时路”这一句，通过对比手法，表达了梦中经历的迷离与梦幻，暗示了梦境与现实之间的界限模糊。最后，“共向瑶台月下看”则将读者带入一个充满浪漫色彩的场景，瑶台是传说中的仙界建筑，月下的瑶台更添了几分幽静与神秘，让人仿佛置身于一个远离尘嚣的仙境之中。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和巧妙的修辞，构建了一个既美丽又略带神秘感的梦境世界，展现了诗人对美好、超凡境界的向往与追求。