这首诗描绘了诗人于流河驿登舟时所见之景，以及内心的感受。首联“半村鸡犬驿楼偏，芳树轻阴憩午船”，以“半村鸡犬”描绘出宁静的乡村景象，而“芳树轻阴”则为午后的船只提供了一片清凉的庇护，营造出一种悠闲自在的氛围。

颔联“林屋燕穿花下雨，篷窗人坐水中天”，进一步展现了自然与人的和谐共处。燕子在花雨中穿梭，仿佛是大自然的舞者，而人在篷窗下，仿佛置身于水天一色的画卷之中，感受到的是宁静与自由。

颈联“痴儿书簿还多事，老子江湖本夙缘”，诗人通过对比自己和“痴儿”的忙碌，表达了对自由生活的向往。这里的“老子”并非指年长之人，而是诗人自指，表达了对江湖生活的深厚情缘。

尾联“寒渌一㪺堪醉古，愧无佳句托吟笺”，诗人面对清澈的河水，产生了深深的醉意，但又谦虚地表示自己未能留下足以传世的佳句，表达了对诗歌艺术的敬畏之情。整首诗情感真挚，画面生动，展现了诗人对自然美景的热爱和对自由生活的向往。